驅動器規格
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型 號 |
ESDC |
ESDD |
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電 源 |
三相AC220V(-15%~+15%), 50/60Hz |
三相AC380V(-15%~+15%), 50/60Hz |
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使用環境 |
溫度 |
工作環境溫度： 0～+40℃ 存貯： -40～+50℃ |
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濕度 |
小于90% ,,無結霜 |
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振動 |
小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非連續運行 |
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控制方式 |
1、位置控制 2、速度控制 3、速度試運行 4、JOG 運行 5、力矩控制 6、壓力閉環控制 |
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再生制動 |
外接制動電阻 |
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反饋方式 |
兼容增量式編碼器，絕對式編碼器，旋轉變壓器 |
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特性 |
速度頻率響應 |
≥400Hz |
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速度波動率 |
﹤0.03(負載0～ 100%額定轉速時) |
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調速比 |
1:5000 |
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輸入脈沖頻率 |
0～500kHz |
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控制輸入 |
8個可編程數字輸入端子，功能為： 1、伺服使能 2、報警清零 3、CCW驅動禁止 |
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控制輸出 |
4個可編程數字輸出端子，功能為： 1、伺服準備好 |
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位置控制 |
輸入方式 |
1、脈沖+方向 |
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電子齒輪 |
1～65535/1～65535 |
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反饋脈沖 |
根據編碼器線數可調 |
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速度控制 |
1、內部4段速度設置 |
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加減速功能 |
參數設置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min) |
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轉矩限制功能 |
可設定轉矩限制范圍 ：-300～+300% |
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監視功能 |
轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號、母線電壓、功率模塊溫度等。 |
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保護功能 |
超速、過壓，欠壓、過流，過載，制動異常、編碼器異常，過熱、位置超差、軟啟動故障、功率模塊過熱、輸入缺相、電機過熱等。 |
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操作 顯示 |
6 位LED數碼管、4個按鍵、2個指示燈 |
外置操作盒，數碼管或液晶顯示可選 |
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通訊功能 |
CAN,RS232/RS485,profibus |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的5倍 |
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18819151362